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3000年前，在宇宙的另一端，有一颗名为金星的绿色星球，拥有与地球相似的环境。然而，金星星球被撒旦帝国摧毁，该帝国只为寻找绿色星球以获取自己的花园，不断进行侵略。在金星星球爆炸前，向量人战士的DNA及其再生装置被金星星球的七大公主蕾迪亚送往地球。另一方面，摧毁了金星星球的撒旦帝国发现了地球是下一个目标，并在美杜莎总司令的指挥下开始了对地球的侵略。蕾迪亚公主找到了地球上的三位年轻人（老虎、鹰、熊），唤醒了他们的向量人战士意识，他们为了地球的和平，与撒旦帝国展开了战斗。从中期开始，随着撒旦怪物获得了巨大化能力，巨型机器人登场了。但随着剧情发展，每当向量人陷入危机时，丽迪亚公主就会不断使用超生命能量，这导致她的生命所剩无几。另一方面，在撒旦帝国，因任务屡次失败而被撤职的地球征服司令官眼镜蛇队长，对不认可自己实力的美杜莎发起了反抗，美杜莎愤怒之下亲自出马侵略地球，杀死了眼镜蛇，使向量人陷入了危险之中。最终，蕾迪亚公主用尽最后一点力气救下了向量人，自己也随之而去，而向量人成功阻止了撒旦帝国的首次入侵。