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地球启示录讲述了地球遭到外星生物攻击，地球将要被占领了。人道主义宇宙飞船“漂离号”携带部分人类和难民要逃亡其他星球进行避难，飞船遭到攻击，最落在未知星球。幸存下来的人类遭遇外星隐形生物的追杀，军人弗兰克带领大家逃离外星人追击，逃跑过程中遇到先驱飞船牛顿号的幸存者，在当地土著居民的帮助下，他们阻挡了隐形外星人的追击，成功驾驭宇宙飞船想回家，最终他们发现未知星球就是人类的家园，地球。智能机器人提姆最终给出了答案。原来他们的宇宙飞船设置飞行100光年，在飞到目的时没有找到适合人类居住的星球，又继续前进，始终没有发现适合人类居住的星球，最终提姆让飞船重返地球。原来飞船在地球外围受到外星人防御网的攻击，坠毁在地球上。然而他们光速飞行了100年后，地球已经过去了325000年了，外星人已经摧毁了月球，地球上没有潮汐作用，温室效应得不到改善，使得此时的地球上布满适合外星人生存的热带雨林和浅海。幸存者只有重新回到地球，将与外星人展开一场持久的争夺战......